Technické pozadí: Bezpečnostní výzvy v oblasti police s vysokou hustotou
Vzhledem k tomu, že plocha s nejvyšší rychlostí využití úložného prostoru má oblast police s vysokou hustotou obvykle šířku kanálu pouze 1,5 až 2,5 metru, rozteč police je menší než 1 metr a výška stohování nákladu může dosáhnout více než 10 metrů. Toto prostředí představuje tři základní výzvy pro manipulaci s vybavením:
Prostorová omezení: Tradiční paletové vozy jsou náchylné k škrábance nebo srážkám při průchodu mezerami mezi policemi kvůli nedostatku vnímání životního prostředí.
Dynamické rušení: Faktory, jako je mírné posunutí stohování police a vibrace vozíčkových operací, mohou změnit podmínky průchodu kanálu v reálném čase.
Rovnováha mezi účinností a bezpečností: Při provádění vysoké propustnosti je nutné vyhnout se riziku převrácení nákladu v důsledku náhlého zrychlení nebo náhlého brzdění.
Zavedení technologie LiDAR poskytuje možnost řešení výše uvedených problémů. Vytvářením trojrozměrného environmentálního modelu mohou elektrické palety dosáhnout rozpoznávání překážek a plánování cest s přesností na úrovni milimetrů, což zásadně zvyšuje bezpečnost operací v oblasti s vysokou hustotou.
Technická analýza: Jak LiDAR umožňuje kontrolu dynamického zrychlení
1. Vnímání životního prostředí: Budování trojrozměrné bezpečnostní bariéry
Lidar generuje trojrozměrná cloudová data v reálném čase v oblasti police emitováním laserových paprsků a měřením časového rozdílu odraženého světla. Data obsahují následující informace o klíči:
Poloha police: Přesně identifikujte polohu a úhel sklonu sloupců a paprsků police s chybou menší než 5 mm.
Šířka uličky: Dynamicky vypočítejte vzdálenost v reálném čase mezi vozidlem a policemi na obou stranách s chybou menší než 1 cm.
Identifikace překážek: Rozlišujte mezi statickými překážkami (jako jsou police) a dynamickými překážkami (jako jsou chodci a vysokozdvižné vozíky) a předpovídají jejich trajektorie pohybu.
2. Dynamická křivka zrychlení: Evoluce z lineárního k adaptivní
Křivka zrychlení tradičních paletových vozů je obvykle pevný sklon, který je obtížné přizpůsobit se složitým prostředí. Přidání LIDAR umožňuje ovládání zrychlení vstoupit do adaptivní fáze:
Počáteční fáze: Vozidlo začíná konstantní rychlostí 2 km/h a Lidar nepřetržitě prohledává mezeru v průběhu 5 metrů vpředu.
Nastavení středního stádia: Když se změní šířka kanálu, systém dynamicky upravuje sklon zrychlení podle zbývající vzdálenosti a šířky mezery. Například, pokud se kanál zužuje na 1,8 metrů na 10 metrů dopředu, sníží systém zrychlení 2 sekundy předem, aby se zajistilo, že vozidlo projde bezpečnou rychlostí.
Konec jemné doladění: Když je mezera mezi policemi 1 metr, systém vstupuje do režimu jemného řízení a řídí kolísání rychlosti do ± 0,1 km/h prostřednictvím algoritmu PID.
3. multimodální spolupráce: Zlepšení přizpůsobivosti komplexním scénářům
Lidar nefunguje izolovaně, ale vytváří spolupráci s jinými senzory vozidla:
Inerciální navigační systém (INS): Poskytuje údaje o držení těla vozidla a pohybovému stavu, které pomáhají LiDAR při korekci zkreslení bodového cloudu.
Vizuální senzor: Identifikujte štítky na policích (jako jsou čárové kódy a QR kódy), abyste ověřili přesnost dat LiDAR.
Ultrazvukový senzor: Poskytuje doplňkovou detekci v slepých místech Lidar (jako je dna police).
Aplikace scénáře: Ověření z teorie k praxi
1. Typický scénář 1: Úzký vyhýbání se překážce kanálu
V kanálu s šířkou pouhých 2 metrů může Lidar detekovat mírný náklon sloupce police 15 metrů předem (například v důsledku nerovnoměrného stohování zboží). Systém dosahuje bezpečného průchodu následujícími kroky:
Fáze varování: Když úhel náklonu sloupce přesahuje 2 °, spustí se program zpomalení, aby se zrychlení snížilo o 50%.
Plánování cesty: Podle směru náklonu a šířky vozidla je trajektorie jízdy dynamicky upravena, aby se zajistilo, že pneumatiky a police udržují bezpečnou vzdálenost 20 cm.
Korekce zpětné vazby: Pokud se vozidlo odchyluje od plánované cesty v důsledku setrvačnosti, laserový radar upraví úhel řízení v reálném čase, aby se zabránilo kontaktu s policí.
2. typický scénář 2: Dynamické vyhýbání se překážce
Když vysokozdvižný vozík vytáhne zpoza police, laserový radar může identifikovat jeho pohybovou trajektorii 8 sekund předem. Systém přijímá následující strategie:
Prediktivní zpomalení: Podle rychlosti vysokozdvižného vozíku a aktuální poloze vozidla se vypočítá bezpečná vzdálenost a program zpomalení je zahájen 3 sekundy předem.
Konkurenční vyhýbání se: Pokud má vysokozdvižný vozidlo a vozidlo protínající se cestu, systém spolupracuje s vysokozdvižným vozidlem prostřednictvím komunikačního modulu vozidla (jako je Wi-Fi 6), aby upřednostňoval vysokozdvižný vozík, aby dokončil vyhýbání se.
Nouzové brzdění: Pokud je překážková vzdálenost menší než 0,5 metrů, spustí se elektromagnetický brzdový systém, aby zcela zastavil vozidlo do 0,3 sekundy.
3. Typický scénář 3: Monitorování přemístění police
Lidar může monitorovat mírný posun sloupců police v reálném čase (jako je způsobený poklesem země). Když posunutí přesahuje 5 mm, systém přijme následující opatření:
Posouzení rizik: Kombinujte parametry struktury police a hmotnost nákladu a vypočítejte dopad posunu na provoz kanálu.
Rekonstrukce cesty: Pokud posunutí způsobí snížení šířky kanálu, systém automaticky upraví křivku zrychlení, aby snížil kolísání rychlosti, když vozidlo projde.
Oznámení o včasném varování: Alarm posunu je odesílán synchronně přes palubní displej a systém správy skladu (WMS), aby manažery vyzval ke kontrole stability police.
Hodnota průmyslu: Komplexní zlepšení od bezpečnosti k účinnosti
1. Bezpečnostní dávky
Snížená míra nehody: Poté, co sklad elektronického obchodování aplikoval tuto technologii, se kolizní nehody mezi paletovými vozy a policemi snížily o 90%a míra poškození nákladu klesla na méně než 0,1%.
Ochrana personálu: Prostřednictvím funkce vyhýbání se dynamické překážce byly incidenty konfliktů mezi personálem a vozidly sníženy o 85%, což výrazně zlepšilo bezpečnost skladovacích operací.
2. zlepšení účinnosti
Vylepšené využití kanálu: Adaptivní kontrola zrychlení zvyšuje průměrnou rychlost vozidel ve složitých kanálech o 30%, přičemž zachovává záznam nulové kolize.
Optimalizovaná efektivita nakládání a vykládky: Snižte prostoje způsobené nehodou a zvýšení průměrné denní propustnosti jednoho paletového vozu o 20%.
3. Zvýšená shoda
Aplikace technologie LiDAR umožňuje Elektrické palety Chcete-li splnit standard ISO 3691-5 pro bezpečnost průmyslových vozidel, pomáhají společnostem projít mezinárodní certifikací a rozšířit globální trhy.
